Existen dos métodos: Térmica directa y Transferencia térmica. La transferencia térmica es una tecnología que se basa en el uso de un cabezal térmico, un ribbon (cinta) y una etiqueta, que puede ser en papel mate, semi brillo o sintética. La impresión Térmica Directa se realiza cuando el cabezal de impresora entra en contacto directo con la etiqueta, ya que el propio papel térmico está tratado para producir la impresión al aplicársele el calor.